ROK铣削刀具的种类主要包括立铣刀、面铣刀、平铣刀等。典型的铣削加工包括铣平面、倒角或铣边、铣轮廓、铣槽、铣凹腔、铣键槽等。常用的几种立铣刀设计型式(图1)包括：方头双刃立铣刀，可像钻头一样对工件进行垂直插铣或侧铣。它们的端齿延伸至铣刀中心，因此能进行插铣加工。有些三刃立铣刀也可以进行插铣。双刃和三刃立铣刀都适合加工有色金属。球头双刃立铣刀可用于铣削加工圆底槽或圆弧形边缘。与双刃立铣刀相比，方头四刃精加工立铣刀铣削更平稳，并能更长时间地保持刀刃锋利度，但它不能进行插铣。这些铣刀最适合用于切削黑色金属。与四刃精加工立铣刀相比，诺克四刃粗加工立铣刀能以更常用立铣刀类型小的机床功率、刀具变形和振动更快地切除金属，而且其断屑器能产生更细小、可控性更好的切屑。立铣刀的螺旋形刀槽能减少加工颤振。在加工中，螺旋槽的一个或多个点始终与工件保持接触，并连续切削金属材料，从而使机床承受连续负荷，而不像用直槽刀具加工时那样，刀具每次与工件开始接触和脱离接触时会产生冲击负荷。虽然制造螺旋槽刀具比制造直槽刀具更复杂，成本也更高，但加工颤振的减少和加工表面光洁度的提高使其物有所值。整体式立铣刀有各种常用的类型和规格。它们可分为右切刀和左切刀。当必须改变切削力的方向，以避免对工件施压时，需要使用左切立铣刀。此外，诺克立铣刀的刀槽长度各不相同，包括短槽、普通槽、长槽和加长槽。立铣刀还可以采用锥形，通常每边的锥度为0．5。、l。、1．5。、2。、3。、5。、7。、10。、l5。、20。和25。。在模具加工中，为了提供便于模压制品脱模的拔模斜度(锥度)，这些锥形立铣刀特别有用。套式立铣刀可利用端刃和侧刃同时进行切削，以提供良好的加工表面光洁度。常用的铣刀直径范围为30—150ram，切槽深度为13—20mm。由于功率和刚性的限制，立式升降台铣床仅限于使用尺寸较小的套式铣刀。直径较大的套式铣刀可用于铝和塑料的铣削加工。诺克面铣刀用于加工较大的平面，以及迅速去除大量金属材料。机夹刀片式面铣刀(图2)的直径范围通常为13—75ram。在立式升降台铣床上进行加工时，由于机床结构刚性不足，以及由此引起的颤振，使此类机床仅限于使用小直径面铣刀。面铣刀更适合用于大型单柱(单臂)铣床。当对较软的材料(如铝和塑料)进行面铣加『[时，可以使用较大直径的面铣刀而不会发生颤振。平铣刀通常用于卧式加工